Функция и режим на работа на шасито ABC
Активният контрол на каросерията (ABC) е марката на Mercedes-Benz, използвана за описване на напълно активното окачване, което контролира движенията на каросерията на автомобила и на практика елиминира търкалянето в много ситуации на шофиране, включително завиване, ускоряване и спиране.

В системата ABC контролен блок открива движението на каросерията с помощта на сензори, разположени в превозното средство, и контролира действието на активното окачване с помощта на хидравлични сервомеханизми.

Хидравличното налягане към амортисьорите се подава от радиално бутална хидравлична помпа с високо налягане. Общо 13 сензора непрекъснато наблюдават движението на каросерията и позицията на превозното средство и снабдяват блока за управление на ABC с нови данни на всеки десет милисекунди.

Четири сензора за ниво, по един на всяко колело, измерват нивото на шофиране на превозното средство, три акселерометъра измерват вертикалното ускорение на тялото, един сензор за ускорение измерва надлъжното и един сензор напречното ускорение на тялото. Сензор за налягане следи хидравличното налягане на всеки хидравличен цилиндър. Докато блокът за управление на ABC получава и обработва данни, той управлява четири хидравлични сервомотора, всеки от които е монтиран в ред до всяко колело на пружинна опора. Почти веднага сервоуправляемото окачване генерира противодействие срещу накланянето, гмуркането и коленичането на автомобила по време на различните маневри при шофиране.

Окачена стойка, състояща се от стоманена спирална пружина и амортисьор, които са свързани паралелно, както и хидравлично управляван задействащ цилиндър са разположени между каросерията на превозното средство и колелото. Тези компоненти са склонни към повреда и са опасни, ако се повредят. Системата разполага и с регулируемо по височина окачване, което в този случай понижава автомобила с до 60 мм между скорости от 160 и 11 км / ч с цел подобряване на аеродинамиката, разхода на гориво и управляемостта.