Funkce a režim provozu podvozku ABC
Active Body Control (ABC) je obchodní značka Mercedes-Benz používaná k popisu plně aktivního odpružení, které ovládá pohyby karoserie vozidla a prakticky eliminuje odvalování v mnoha jízdních situacích, včetně zatáčení, zrychlování a brzdění.

V systému ABC řídicí jednotka detekuje pohyb těla pomocí senzorů umístěných v celém vozidle a pomocí hydraulických servomechanismů ovládá činnost aktivního odpružení.

Hydraulický tlak na tlumiče je dodáván vysokotlakým radiálním pístovým hydraulickým čerpadlem. Celkem 13 senzorů nepřetržitě monitoruje pohyb karoserie a polohy vozidla a každých deset milisekund dodává řídicí jednotce ABC nová data.

Čtyři snímače hladiny, jeden na každém kole, měří úroveň jízdy vozidla, tři akcelerometry měří svislé zrychlení karoserie, jeden snímač zrychlení měří podélné a jeden snímač příčné zrychlení karoserie. Hydraulický tlak na každém hydraulickém válci monitoruje tlakový senzor. Zatímco řídicí jednotka ABC přijímá a zpracovává data, obsluhuje čtyři hydraulická serva, z nichž každé je namontováno v řadě vedle každého kola na pružinové vzpěře. Servo řízené odpružení téměř okamžitě vytváří protisíly proti naklánění, potápění a klečení vozidla během různých jízdních manévrů.

Mezi karoserií vozidla a kolem je umístěna závěsná vzpěra, která se skládá z ocelové vinuté pružiny a tlumiče nárazů, které jsou spojeny paralelně, a také hydraulicky ovládaného ovládacího válce. Tyto součásti jsou náchylné k selhání a nebezpečné, pokud selžou. Systém má také výškově nastavitelné odpružení, které v tomto případě sníží vozidlo až o 60 mm mezi rychlostmi 160 a 11 km / h, aby se zlepšila aerodynamika, spotřeba paliva a ovladatelnost.