Λειτουργία και τρόπος λειτουργίας του πλαισίου ABC
Το Active Body Control (ABC) είναι το εμπορικό σήμα της Mercedes-Benz που χρησιμοποιείται για να περιγράψει την πλήρως ενεργή ανάρτηση που ελέγχει τις κινήσεις του αμαξώματος του οχήματος και ουσιαστικά εξαλείφει την κύλιση σε πολλές καταστάσεις οδήγησης, συμπεριλαμβανομένων στροφών, επιτάχυνσης και φρεναρίσματος.
Στο σύστημα ABC, μια μονάδα ελέγχου ανιχνεύει την κίνηση του αμαξώματος χρησιμοποιώντας αισθητήρες που βρίσκονται σε όλο το όχημα και ελέγχει τη δράση της ενεργής ανάρτησης χρησιμοποιώντας υδραυλικούς σερβομηχανισμούς.
Η υδραυλική πίεση στα αμορτισέρ παρέχεται από υδραυλική αντλία ακτινικού εμβόλου υψηλής πίεσης. Συνολικά 13 αισθητήρες παρακολουθούν συνεχώς την κίνηση του αμαξώματος και τη θέση του οχήματος και παρέχουν στη μονάδα ελέγχου ABC νέα δεδομένα κάθε δέκα χιλιοστά του δευτερολέπτου.
Τέσσερις αισθητήρες επιπέδου, ένας σε κάθε τροχό, μετρούν το επίπεδο οδήγησης του οχήματος, τρία επιταχυνσιόμετρα μετρούν την κατακόρυφη επιτάχυνση του αμαξώματος, ένας αισθητήρας επιτάχυνσης μετρά τη διαμήκη και ένας αισθητήρας την εγκάρσια επιτάχυνση του σώματος. Ένας αισθητήρας πίεσης παρακολουθεί την υδραυλική πίεση σε κάθε υδραυλικό κύλινδρο. Ενώ η μονάδα ελέγχου ABC λαμβάνει και επεξεργάζεται δεδομένα, λειτουργεί τέσσερα υδραυλικά σερβο, καθένα από τα οποία είναι τοποθετημένο σε μια σειρά δίπλα σε κάθε τροχό σε ένα γόνατο ελατηρίου. Σχεδόν αμέσως, η σερβο-ελεγχόμενη ανάρτηση δημιουργεί αντίθετες δυνάμεις κατά της κλίσης, της κατάδυσης και του γονατισμού του οχήματος κατά τη διάρκεια των διαφόρων ελιγμών οδήγησης.
Μεταξύ του αμαξώματος του οχήματος και του τροχού είναι τοποθετημένα ένα ανάρτημα στήριξης, που αποτελείται από ένα ελατήριο πηνίου και ένα αμορτισέρ, τα οποία συνδέονται παράλληλα, καθώς και ένας υδραυλικά ελεγχόμενος κύλινδρος ενεργοποίησης. Αυτά τα εξαρτήματα είναι επιρρεπή σε αστοχία και επικίνδυνα αν αποτύχουν. Το σύστημα διαθέτει επίσης ρύθμιση ύψους ανάρτησης, η οποία σε αυτή την περίπτωση χαμηλώνει το όχημα έως και 60 mm μεταξύ των ταχυτήτων 160 και 11 km / h, προκειμένου να βελτιωθεί η αεροδυναμική, η κατανάλωση καυσίμου και η οδική συμπεριφορά.