Funkcio kaj reĝimo de funkciado de la ĉasio ABC
Aktiva Korpokontrolo (ABC) estas la markonomo Mercedes-Benz uzata por priskribi la tute aktivan pendadon, kiu regas la movojn de la veturila karoserio kaj preskaŭ forigas ruliĝadon en multaj veturantaj situacioj, inkluzive de kurbiĝo, akcelado kaj bremsado.
En la ABC-sistemo, kontrolunuo detektas la movadon de la korpo per sensiloj situantaj tra la tuta veturilo kaj regas la agadon de la aktiva pendado per hidraŭlikaj servomekanismoj.
La hidraŭlika premo al la skusorbiloj estas liverita per altprema radia piŝta hidraŭlika pumpilo. Entute 13 sensiloj kontinue kontrolas la movadon de la korpo kaj la veturilan pozicion kaj provizas la ABC-kontrolunuon per novaj datumoj ĉiujn dek milisekundojn.
Kvar nivelsensiloj, unu sur ĉiu rado, mezuras la veturantan nivelon de la veturilo, tri akcelometroj mezuras la vertikalan korpan akceladon, unu akcelosensilo mezuras la longitudan kaj unu sensilon la transversan korpan akceladon. Premsensilo monitoras la hidraŭlikan premon sur ĉiu hidraŭlika cilindro. Dum la ABC-kontrolunuo ricevas kaj prilaboras datumojn, ĝi funkciigas kvar hidraŭlikajn servojn, ĉiu el kiuj estas muntita sinsekve apud ĉiu rado sur printempa apogilo. Preskaŭ tuj, la servo-kontrolita pendado generas kontraŭfortojn kontraŭ kliniĝo, plonĝado kaj surgenuiĝo de la veturilo dum la diversaj veturantaj manovroj.
Penda apogilo, konsistanta el ŝtala volvaĵrisorto kaj skumildigilo, kiuj estas kunligitaj paralele, same kiel hidraŭlike kontrolita funkciiga cilindro estas aranĝita inter la veturila korpo kaj la rado. Ĉi tiuj eroj estas malsukcesaj kaj danĝeraj se ili malsukcesas. La sistemo ankaŭ havas altigeblan pendadon, kiu ĉi-kaze malaltigas la veturilon ĝis 60 mm inter rapidoj de 160 kaj 11 km / h por plibonigi aerodinamikon, brulaĵon kaj uzadon.