Funzione e modalità di funzionamento del telaio ABC
Active Body Control (ABC) è il marchio Mercedes-Benz utilizzato per descrivere la sospensione completamente attiva che controlla i movimenti della carrozzeria del veicolo ed elimina virtualmente il rollio in molte situazioni di guida, tra cui curve, accelerazioni e frenate.
Nel sistema ABC, una centralina rileva il movimento della carrozzeria tramite sensori dislocati in tutto il veicolo e controlla l'azione delle sospensioni attive tramite servomeccanismi idraulici.
La pressione idraulica agli ammortizzatori è fornita da una pompa idraulica a pistoni radiali ad alta pressione. Un totale di 13 sensori monitora continuamente il movimento della carrozzeria e la posizione del veicolo e fornisce alla centralina ABC nuovi dati ogni dieci millisecondi.
Quattro sensori di livello, uno su ciascuna ruota, misurano il livello di guida del veicolo, tre accelerometri misurano l'accelerazione verticale del corpo, un sensore di accelerazione misura l'accelerazione longitudinale e un sensore l'accelerazione trasversale. Un sensore di pressione monitora la pressione idraulica su ciascun cilindro idraulico. Mentre l'unità di controllo ABC riceve ed elabora i dati, aziona quattro servocomandi idraulici, ciascuno dei quali è montato in fila accanto a ciascuna ruota su un puntone a molla. Quasi immediatamente, la sospensione servocomandata genera controforze contro l'inclinazione, il tuffo e l'inginocchiamento del veicolo durante le varie manovre di guida.
Tra la scocca del veicolo e la ruota sono disposti un puntone di sospensione, costituito da una molla elicoidale in acciaio e un ammortizzatore, collegati in parallelo, nonché un cilindro di azionamento a comando idraulico. Questi componenti sono soggetti a guasti e pericolosi se si guastano. Il sistema dispone anche di sospensioni regolabili in altezza, che in questo caso abbassano il veicolo fino a 60 mm tra velocità di 160 e 11 km/h per migliorare l'aerodinamica, il consumo di carburante e la maneggevolezza.