ABC şasisinin işlevi ve çalışma modu
Aktif Gövde Kontrolü (ABC), araç gövde hareketlerini kontrol eden ve viraj alma, hızlanma ve frenleme dahil olmak üzere birçok sürüş durumunda kaymayı neredeyse ortadan kaldıran tamamen aktif süspansiyonu tanımlamak için kullanılan Mercedes-Benz marka adıdır.
ABC sisteminde, bir kontrol ünitesi, aracın her yerine yerleştirilmiş sensörleri kullanarak gövdenin hareketini algılar ve hidrolik servo mekanizmalar kullanarak aktif süspansiyonun hareketini kontrol eder.
Amortisörlere giden hidrolik basınç, yüksek basınçlı radyal pistonlu hidrolik pompa tarafından sağlanır. Toplam 13 sensör, gövdenin hareketini ve araç konumunu sürekli olarak izler ve ABC kontrol ünitesine her on milisaniyede bir yeni veriler sağlar.
Her tekerlekte bir tane olmak üzere dört seviye sensörü aracın sürüş seviyesini, üç ivmeölçer dikey gövde ivmesini, bir ivme sensörü boyuna ve bir sensör enine gövde ivmesini ölçer. Bir basınç sensörü, her bir hidrolik silindirdeki hidrolik basıncı izler. ABC kontrol ünitesi verileri alıp işlerken, her biri bir yaylı payanda üzerinde her bir tekerleğin yanına sıra halinde monte edilmiş dört hidrolik servo çalıştırır. Servo kontrollü süspansiyon, neredeyse anında, çeşitli sürüş manevraları sırasında aracın eğilmesine, dalmasına ve diz çökmesine karşı karşı kuvvetler üretir.
Araç gövdesi ve tekerlek arasında, paralel olarak bağlanan bir çelik helezon yay ve bir amortisörden oluşan bir süspansiyon çubuğu ve ayrıca hidrolik olarak kontrol edilen bir çalıştırma silindiri düzenlenmiştir. Bu bileşenler arızalanmaya eğilimlidir ve arızalanırlarsa tehlikelidir. Sistem ayrıca, aerodinamiği, yakıt tüketimini ve yol tutuşunu iyileştirmek için 60 ve 160 km/s hızlar arasında aracı 11 mm'ye kadar alçaltan yüksekliği ayarlanabilir süspansiyona sahiptir.